محطة قطع روبوتات سلسلة RWS مع 6 محور كاواساكي روبوت ذراع البلازما أو قطع اللهب لنهايات الصحون
ميزات:
BA006N روبوت
من خلال ARMUGH-ARM CAB LE ARC WELDING ROBOT
نطاق الحركة و الأبعاد
أبعاد موضحة في (مم).
مواصفات BA020N
| مواصفات RA020N | ||
| اكتب | روبوت مفصلي | |
| درجة من الحرية | 6 | |
| ماكس. الحمولة (كجم) | 20 | |
| ماكس. الوصول (مم) | 1725 | |
| التكرار الموضعي (ملم) ✽1 | ± 0.04 | |
| نطاق الحركة (°) | دوران الذراع (JT1) | ± 180 |
| الذراع خارج في (JT2) | +155 - −105 | |
| الذراع إلى أعلى لأسفل (JT3) | +150 - −163 | |
| دوار المعصم (JT4) | ± 270 | |
| ثني المعصم (JT5) | ± 145 | |
| تطور المعصم (JT6) | ± 360 | |
| أقصى سرعة (درجة / ثانية) | دوران الذراع (JT1) | 190 |
| الذراع خارج في (JT2) | 205 | |
| الذراع إلى أعلى لأسفل (JT3) | 210 | |
| دوار المعصم (JT4) | 400 | |
| ثني المعصم (JT5) | 360 | |
| تطور المعصم (JT6) | 610 | |
| لحظة (N • m) | دوار المعصم (JT4) | 45 |
| ثني المعصم (JT5) | 45 | |
| تطور المعصم (JT6) | 29 | |
| لحظة القصور الذاتي (كجم • م 2) | دوار المعصم (JT4) | 0.9 |
| ثني المعصم (JT5) | 0.9 | |
| تطور المعصم (JT6) | 0.3 | |
| كتلة (كجم) | 230 | |
| لون الجسم | Munsell 10GY9 / 1 معادلة | |
| التركيب | سقف الطابق | |
| حالة بيئية | درجة الحرارة المحيطة (درجة مئوية) | 0 - 45 |
| الرطوبة النسبية (٪) | 35 - 85 (لا يسمح بالندى أو الصقيع) | |
| متطلبات الطاقة (kVA) ✽2 | 3.0 | |
| درجة الحماية | IP65 | |
| مراقب | أمريكا | E01 |
| أوروبا | ||
| اليابان وآسيا | ||
✽1: يتوافق مع ISO9283
✽2: يعتمد على أنماط الحمولة النافعة والحركة
آلات في استخدام:
